젤리스톤 국립 공원에 사는 먹보 곰 `요기`와 그의 친구 이야기를 그린 동명의 애니메이션 시리즈를 원작으로 하는 작품으로 실사와 CG 애니메이션 기법이 함께 표현되는 작품이다.
젤리스톤 파크가 적자에 허덕이자 브라운 시장은 문을 닫고 그 땅을 팔기로 결정한다. 이는, 요기와 모든 숲속 친구들이, 그들의 집에서 추방당한다는 의미. 요기와 그의 친구 부부는 젤리스톤 공원을 폐쇄 위기에서 구할 길을 찾기 위해 레인저 스미스와 힘을 합치면서, 그가 보통 곰보다는 영리하다는 걸 증명해야 한다...